H29-2 二級ガソリン自動車 23

電動式パワー・ステアリングに関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• ホールIC を用いたトルク・センサは、インプット・シャフトにヨークを配置し、アウトプット・シャフトには多極マグネットが配置されている。
• スリープ式のトルク・センサは、インプット・シャフトの突起部とコイル間の磁力線密度の変化により、操舵力と操舵方向を検出している。
• コラム・アシスト式は、ステアリング・ギヤのピニオン部にトルク・センサ及びモータが取り付けられ、ステアリング・ギヤのピニオンに対して補助動力を与えている。
• リング式のトルク・センサでは、インプット・シャフトが磁性体でできており、突起状になっている。