H29-1 二級ガソリン自動車 22

電子制御式 ABS に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• ハイドロリック・ユニットは、ECU からの制御信号により各ブレーキの液圧(油圧)の制御とエンジンの出力制御を行っている。
• ECU(コントロール・ユニット)は、各車輪速センサ、スイッチなどからの信号により、路面の状況などに応じて、マスタ・シリンダに作動信号を出力する。
• ECU は、センサの信号系統、アクチュエータの作動信号及び ECU 自体に異常が発生した場合には、ABS ウォーニング・ランプを点灯させる。
• ABSは、制動力とコーナリング・フォースの両方を確保するため、タイヤのスリップ率を40% 前後に収めるように制動力を制御する装置である。