H29-1 二級ガソリン自動車 23

CAN通信システムに関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• 一端の終端抵抗が破損すると、通信はそのまま継続され、耐ノイズ性には影響はないが、ダイアグノーシス・コードが出力されることがある。
• CAN_H、 CAN_L とも 2.5 V の状態をレセシブとよび、 CAN_H が 3.5 V、 CAN_L が 1.5 V の状態をドミナントとよんでいる。
• 「バス・オフ」状態とは、エラーを検知した結果、リカバリが実行され、エラーが解消されて通信を再開した状態をいう。
• バス・ライン(CANバス)上のデータを必要とする複数のECU が同時にデータ・フレームを受信することができない。