H29-2 二級ガソリン自動車 19

CAN通信システムに関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• CAN-H、 CAN-L 共に 2.5 Vの状態をドミナントという。
• 一端の終端抵抗が破損すると、通信はそのまま継続され、耐ノイズ性にも影響はないが、ダイアグノーシス・コードが出力されることがある。
• CAN は、一つの ECU が複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数の ECU が同時にデータ・フレームを受信することができる。
• バス・オフ状態とは、エラーを検知し、リカバリ後にエラーが解消し、通信を再開した状態をいう。