H29-2 二級自動車シャシ 12

電子制御式ABSに関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。

• ハイドロリック・ユニットは、ECU からの制御信号により、各ブレーキの液圧の制御とエンジンの出力制御を行っている。
• ECU は、各車輪速センサ、スイッチなどからの信号により、路面の状況などに応じた適切な制御を判断し、ハイドロリック・ユニットに作動信号を出力する。
• 車輪速センサは、ロータが回転するとロータの歯と溝によりスピードセンサのコイルの磁束密度が変化して電圧が発生することを利用し、ホイールの回転速度を検出する。
• ECU は、センサの信号系統やアクチュエータの作動信号系統及び ECU 自体に異常が発生した場合には、ABS ウォーニング・ランプを点灯させる。