H30-1 二級ジーゼル自動車 28

CAN 通信システムに関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。

• 各 ECU は、各センサの情報などをデータ・フレームとして、定期的にバス・ライン上に送信する。
• 複数の ECU が同時に送信し、データ・フレーム同士が衝突してしまった場合、アイデンティファイヤ・フィールドにより優先度が高いデータ・フレームを優先して送信する。
• サブ・バス・ラインが断線した場合は、コネクタ間のワイヤ・ハーネスを全て引き直すのではなく、ワイヤ・ハーネスを部分的に修理する。
• 送信側 ECU は、CAN-H、 CAN-L のバス・ラインに、CAN-H 側は2.5~3.5V、CAN-L側は2.5～1.5 V の電圧変化として出力(送信)する。