H30-2 二級ガソリン自動車 23

CAN 通信システムに関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• CAN-H、 CAN-L ともに 2.5 V の状態をレセシブといい、 CAN-H が 3.5V、 CAN-L が 1.5 V の状態をドミナントという。
• 一端の終端抵抗が断線していても通信はそのまま継続され、耐ノイズ性にも影響はないが、ダイアグノーシス・コードが出力されることがある。
• CAN 通信システムでは、バス・ライン上のデータを必要とする複数の ECUは同時にデータ・フレームを受信することができない。
• 「バス・オブ」状態とは、エラーを検知した結果、リカバリが実行され、エラーが解消されて通信を再開した状態をいう。