H30-1 三級自動車シャシ 18

多重通信の CAN(コントローラ・エリア・ネットワーク)通信に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。

• メイン・パス・ラインは、通信信号を安定化させるために終端抵抗が1個だけ用いられている。
• メイン・バス・ラインは、CAN-H が1本の電線となる単線配線方式で構成されている。
• CAN通信は、信頼性が高く高速で大量のデータ通信ができる。
• メイン・バス・ラインの CAN-L は、ボデーに接続されている。